این فرقه در دهه 80 میلادی توسط  زنی هندی به نام «جی شری ماتاجی» مشهور به «نیرمالا» پایه‌گذاری شد، وی در شهر چینه‌وارای هند در خانواده‌ای مسیحی به دنیا آمد و با فردی دیپلمات ازدواج کرد. آنها زمانی که در انگلستان حضور داشتند، همسر او به سبب خدماتش به استعمار پیر، نشان خوش‌خدمتی را از ملکه انگلستان دریافت کرد.
 
هسته اولیه « ساهاجا یوگا » در منزل شری ماتاجی با ادعاهای واهی او مبنی بر مادر الهی زمین بودن و خداوند بودن با عنوان «آدی‌شاکتی» و القای آموزه‌های انحرافی خود در بین مریدان شکل گرفت.
 
شری ماتاجی دیوانه با توهم خدای بزرگ و روح‌القدسی مدعی است طی 12 هزار سال گذشته در بیش از 1000 جسم برای نجات بشریت (فرزندانش) متجلی شده و همچنین همه انبیا را فرزندان خود و تولد یافته از خود می‌پندارد!

 

وی ترویج کننده اعتقاد کافرانه تناسخ است و معتقد است روح حیوانات و انسانها پس از مرگ دوباره در شکل جدیدی به حیات دنیوی بر میگردند مثلا فرد این دوره گوسفند است و سری بعد دکتر میشود و سری بعد قصاب و ..... اعتقادی که کاملا کفرآمیز و ناسخ معاد است و طبق دستور شرع مقدس ، کسی که در معاد خدشه وارد کند کافر شده و نجس است

 

جالب اینجاست که حجم زیادی از افراد مثلا تحصیل کرده ایرانی حتی گاها با ترک آداب مذهبی خود مانند نماز و روزه بصورت هر روزه به او ادای احترام کرده و تمرینات مورد اشاره او را انجام میدهند ، جلوی عکس او غذا میگذارند و از او طلب برکت میکنند و مدتهای طولانی به عکس پاها و دستهای او خیره میشوند و سعی در بیدار کردن کندالینی دارند ، بر روی کبد خود یخ میگذارند و پاهای خود را روزی چند بار و مدتها در تشت آب میگذارند و تمرینات مضحک او را با علاقه خاصی دنبال میکنند تا روحشان رشد کند و به مقامات بالائی برسند و مادر ماتاجی از آنها راضی شود !!!!
 
از دیگر مبانی اعتقادی و اقدامات این فرقه خطرناک و انحرافی می‌توان به موارد ذیل اشاره کرد:
 
-پذیرفتن قطب فرقه ( شری ماتاجی ) به عنوان خداوندی که خالق همه چیز است !
 
-سجده بر قطب فرقه پس از گذراندن مراحلی خاص !
 
-نوشیدن آبی که به وسیله آن پاهای مادر را شستشو داده‌اند، به منظور تبرک جستن و پاک‌سازی!
 
-توسل جستن به عکس مادر برای شفا و دریافت ارتعاشات مثبت !
 
-حذف تمامی یا قسمتی از عبادات و شعائر مذهبی گذشته مثل نماز و روزه .... پس از پذیرفتن فرقه !

 

-دوری جستن از روضه و زیارت عاشورا چون در آن لعن دشمنان خدا میشود و مادر ماتاجی این کار را منع کرده !
 
-اعتقاد به اینکه قطب فرقه، مادر تمام بشریت است و  تمام جهان را او خلق کرده ‌است !
 
-در جهان، الهه‌ها و خدایان دیگری برای حفاظت از افراد وجود دارند، اما همگی در درون مادر (قطب فرقه) و در اختیار وی هستند !
 
-افراد نباید برای خودشان همسر برگزینند، بلکه می‌بایست قطب فرقه توسط کمیته ازدواج مستقر در هند برای آنها همسر انتخاب کند ( ازدواج تشکیلاتی ، مانند کاری که سازمان منافقین انجام میدهد ) !
 
-ازدواج خواهران و برادران اشکالی ندارد!

 

جالب اینجاست که این خدای هندی ساکن انگلستان مدتی قبل در حالیکه روان او مخدوش شده بود در دام مرگ فرو رفت و اکنون دنیای آنها بی خدا مانده است تا سری بعد که در پوشش حیوان یا انسانی دوباره متولد شود